Ubuntuのデーモン自動起動

Debian系のOSではデーモンの自動起動の設定にsysv-rc-confを使用します。 昔はchkconfigが使えたようなのですが今は使えないようです。 デーモンの自動起動設定は開発用のサーバで使っているCentOSではchkconfigを使用しているのですが、 デスクトップPC用途として使用しているXubuntuでど忘れしてググることが多いのでメモ程度に書いています。 Ubuntuでは確認していませんがXubuntuでは標準で導入されていないんですよね。 apt-getで入れることはできますが。
sysv-rc-conf service_name on/off #service_nameの部分は設定したいサービス名
Ubuntu Manpage: sysv-rc-conf - Run-level configuration for SysV like init script links